在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍。为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业主所认识重视。非标设备作为自动化生产的重要组成部分也越来越普及。
非标准自动化设备从出图到开始加工是一个系统工程，要根据客户对设备的个性化需求进行定位设计，一般要遵循以下设计规范：
一、结构可靠
1、结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求；
2、机构定位准确；
3、重复精度满足使用要求；
4、机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形；
5、运动无干扰；
二、安全措施
1、设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）；
2、必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；
3、必要时，设置安全光栅；
4、设置极限位置限位器；
5、必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；
三、安装调试方便
1、精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承，降低成本；
2、螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；
3、有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。
四、气（油）管线要求
1、机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；
2、对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；
3、需旋转的气管应采用旋转接头；
4、对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。
五、电气线路要求
1、机架及基座面板上要多处预留马达穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链；
2、对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头结构设计；
3、必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。
六、滑动转动部位的润滑措施
1、导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。
2、必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。
七、其他要求
1、机器结构满足加工工艺要求，便于制造；
2、结构简明；
3、符合经济性要求；
4、符合美学原理；
5、符合噪声要求（如同步带传动比齿轮传动噪声低）；
6、符合环保要求（防尘、无污染）。
