1、控制器-自动化工厂的大脑
控制器是指按照预定顺序改变主电路或者控制电路的接线或改变电路中电阻值来控制电动机的气动、调速、制动和反向的主令装置。有程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，他是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有PLC、工控机等。
可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术与算数操作等面向用户的指令、并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或者生产过程。
2、机器人-自动化工厂的坚定执行者
机器人是自动执行工作的机器装置，他既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。他的任务是协调或取代人类的工作。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。
